雅馬哈貼片機(jī)元件視覺檢測(cè)錯(cuò)誤的原因:
一、吸嘴的影響,當(dāng)采用背光識(shí)別時(shí),若吸嘴外形大于器件輪廓時(shí),圖像中會(huì)有吸嘴的輪廓,識(shí)別系統(tǒng)會(huì)把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分,從而影響到元件識(shí)別對(duì)中。
解決方法視具體的情況而定:
1.、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。
2.、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調(diào)整料位偏差。高速貼片機(jī)具有元件吸取位置自動(dòng)校正的功能,通過連續(xù)測(cè)量某元件的吸取位置,計(jì)算出平均誤差并自動(dòng)產(chǎn)生修正值加以補(bǔ)償,該修正值存放在Feeder Offest中,在該數(shù)據(jù)庫中存放有每個(gè)料位自動(dòng)生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。
二、元件庫參數(shù)設(shè)置不當(dāng):通常由于換料時(shí)元件外形不一致造成,需要對(duì)識(shí)別參數(shù)重新檢查設(shè)定,檢查項(xiàng)目包括元件外形和尺寸等,一個(gè)有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)"學(xué)習(xí)"一遍元件外形,系統(tǒng)將自對(duì)地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述,此方法快捷有效,另外若來料尺寸一致性不好,可適當(dāng)增大容許誤差。
三、光圈光源的影響:光圈光源的使用較長一段時(shí)間后光源強(qiáng)度會(huì)逐漸下降,因?yàn)楣庠磸?qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比,而采用灰度值大,數(shù)字化圖像與觀察到的視圖越接近,所以隨著光源強(qiáng)度的減小,灰度值也相應(yīng)減少,但機(jī)器內(nèi)的灰度值不會(huì)隨著光源強(qiáng)度的減小而減小,只有定期校正檢測(cè),灰度值才會(huì)與光源強(qiáng)度成正比,當(dāng)光源強(qiáng)度削弱到無法識(shí)別元件時(shí),就需要更換燈泡。
四、反光板的影響:反光板只是對(duì)背光才起作用,當(dāng)反光板上有灰塵,反射時(shí)攝像機(jī)的光源強(qiáng)度減小,灰度值也小,這樣易出現(xiàn)識(shí)別不良,導(dǎo)致元件損耗,反光板是需要定期擦試的部件。
五、鏡頭上異物的影響:在光圈上面有個(gè)玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進(jìn)入光圈內(nèi),影響光源強(qiáng)度,但如果玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強(qiáng)度,光源強(qiáng)度低,灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識(shí)別不良發(fā)生,貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。
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